RoboTreeSense

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Das Projekt RoboTreeSense zielt auf eine Verbesserung des Managements in Baumschulen durch Digitalisierung auf Einzelbaumbasis. Dazu sollen umfangreiche Luft- und Boden-Datensätze aus Multispektral- und LiDAR-Daten für jeden Baum erstellt werden. Der Abgleich dieser Daten mit den realen Wuchs- und Fitnesszuständen der Bäume soll einer KI ermöglichen, einen Algorithmus zur Vitalitätsbestimmung der Einzelbäume zu berechnen. Dadurch wird ein automatisiertes Erkennen der Einzelbaumvitalität durch fahrende Roboter und Drohnen möglich. Risiken wie Schüttebefall oder Trocknis können so frühzeitig erkannt, lokalisiert und gemindert werden. Zusätzlich wird ein Geruchssensor entwickelt, der die Emissionen der Bäume messen und so Vitalitätsschäden in einem für optische Sensoren nicht erkennbaren Frühstadium detektieren soll. Dies ermöglicht den Eingriff des Baumschulpersonals noch vor dem Entstehen von sichtbaren Schädigungen der Bäume.

Link zur Projektbeschreibung beim EIP

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